Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究

研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了肌性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。     

基于Lucene的中文分词器的设计与实现

针对Lucene自带中文分词器分词效果差的缺点,在分析现有分词词典机制的基础上,设计了基于全哈希整词二分算法的分词器,并集成到Lucene中,算法通过对整词进行哈希,减少词条匹配次数,提高分词效率。该分词器词典文件维护方便,可以根据不同应用的要求进行定制,从而提高了检索效率。     

基于DSP5416芯片的语音识别系统

本文主要论述了一种小词表语音识别系统的硬、软件设计方法。系统以DSP5416为硬件平台,采用非线性美尔刻度倒谱参数（MFCC）特征参数提取算法,动态时间规整（DTW）作为识别算法,实现了语音识别系统的设计。实验结果表明平均语音识别率不低于90％,取得良好的识别效果。     

基于RDF推理技术的研究

本文通过对RDF推理技术的研究,寻找推理技术的特性,提出RDF推理规则的特性,并对该特性进行分析。该分析结果可以在今后信息检索中得到应用。     

二灰土渗透系数随龄期变化的微细结构分析

为解释二灰土的宏观物理特性,在进行常规的二灰土渗透试验后,利用岩土材料微细结构光学测试系统拍摄了二灰土的微细结构序列图像。采用数字图像处理方法从二灰土初始状态微细结构图像以及养护7 d,14 d和28 d后的微细结构图像中获取所需的微细结构参数,对其进行分析,揭示二灰土渗透系数随龄期变化的宏观现象。结果表明,随着龄期的增长,二灰土颗粒面积比例不断增大,颗粒圆度、孔隙定向度和孔隙分布分维数不断减小,微观试验参数的变化很好地解释了宏观试验所得出的渗透系数随龄期逐渐减小的变化规律。     

一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法

提出一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法.首先对多幅单视角图像进行正投影,形成一幅空间柱面形状的立体图像;其次对图像重叠部分的对应特征区域进行匹配和接合来实现图像无缝拼接;最后把得到的空间柱面立体图像在圆柱体侧面的任意一个切平面上反投影展开,即可生成一幅360度柱面全景图.实验表明,该算法运算量较小,能快速、有效的生成柱面全景图.     

微控制器模块化综合实训平台的设计与研究

微控制器凭借其优异的性能、广泛的应用范围,已经成为了理工科相关专业的学生必须熟练掌握的专业技能。采用模块化设计了一个实训平台,该平台由多种微控制器及十多种不同的功能模块组成。学生可在实训过程中根据课题需要任意选择或添加合适的模块构建应用系统。该实训平台适用于微控制器综合应用实训、大学生电子设计竞赛赛前训练、电子科技创新、毕业设计等多种实践环节。     

新型神经网络在钢球磨煤机制粉系统控制中的应用研究

采用新型对角回归神经网络来辩识系统模型,可对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。应用该方法对火电厂钢球磨煤机出口温度和入口负压控制系统进行设计和仿真研究,仿真结果表明,控制系统无须专门解耦就能达到解耦目的,其控制稳定性高,鲁棒性强,调节响应速度快,动态偏差小,无静态偏差。     

带矢量的STL切片处理的实现

采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时，喷枪的运行轨迹（位置和角度）是决定喷涂质量的关键，为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上各点的位置和该点处的法向矢量。本文提出了一种由程序直接获取机器人运行轨迹的方法：首先在普通CAD软件中对待喷涂零件三维建模并转换为STL文件，然后对STL文件的数据格式进行矢量扩展和切片处理，得到一系列带有方向的点系，最后按照一定规律排序形成机器人的运行轨迹。该方法将快速成形的切片技术用于表面喷涂工艺的机器人轨迹规划，从而精确地控制喷枪的运行位置、角度以及喷枪与待喷涂工件之间距离。最后还对得到的轨迹进行了模拟运行和机器人实际喷涂试验，证明了其准确性和有效性。     

含微电网的主动配电网分级优化运行策略

分布式电源（DG）在主动配电网（ADN）中的渗透率越来越高，使ADN的调度变得日益复杂。随着微电网（MG）技术的发展，本文提出将MG看作一个独立的调度单元，参与到ADN的分级优化调度中。采用将有功和无功解耦的方法，有功优化阶段以配电网运行成本最小为目标，无功优化阶段以系统网损最低为目标，再将无功优化阶段计算出的系统网损代入有功优化的功率平衡约束条件中，反复计算得出ADN的最优运行策略。在有功优化问题上，分别采用启发式优化算法（Heuristic algorithm）和传统线性规划（Linear programming）法，并将两者的计算结果进行对比。最后以改造的IEEE-33节点配电网系统作为算例进行仿真分析，算例结果表明，所提出的分级优化调度方法大大降低了问题的计算难度，与传统线性规划法相比，采用启发式优化算法能更有效地减少系统运行成本。